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Ficha de la carrera

Acreditación

El Consejo Superior de la Universidad Nacional de Rosario aprobó el Plan de Estudios de la Carrera el 1 de abril de 1997 por Resolución No 063/97.

Por Resolución Nº 295/07 del Consejo Superior se aprobó la modificación del Plan de Estudios y Reglamento de la carrera, los que fueron modificados por Resolución N° 209/2013 CS.

La carrera ha sido acreditada y categorizada "B" por CONEAU (Resolución Nº 235/11).

Objetivos

La carrera de Doctorado en Ingeniería tiene por objetivo capacitar para la investigación y el desarrollo de nuevos conocimientos en el campo de la ingeniería y su aplicación tecnológica, que impliquen avances importantes y originales.

Perfil del egresado

El perfil del egresado es el de un postgraduado con una sólida formación en la metodología de la investigación, capaz de producir avances en el conocimiento de la ingeniería, en el desarrollo y construcción de nuevas tecnologías, y trabajar en equipos interdisciplinarios.

Autoridades

Resolución [res: 2 - 347/12]

Director Académico Dr. Oscar Moller

COMISIÓN ACADÉMICA

Miembros Títulares

  1. Dr. Ernesto Kofman 
  2. Dr. Erik Zimmermann
  3. Dra. Analía Gastón
  4. Dr. José Angel Cano
  5. Dra. Mabel Medina

Miembros Suplentes

  1. Dra. Susana Marchisio

 

Asignaturas de la carrera

Procesamiento Digital de Imágenes (20190137)

Ficha del Curso

  • Inicio 12-08-2019
  • Fin 29-11-2019
  • ProfesoresDr. Gustavo Galizzi
  • HorarioLunes y Miercoles 9 a 12 hs
  • LugarIngrese el lugar
  • Duración70 Hs.

Descripción

El procesamiento digital de imágenes se usa para mejorar la visualización de una imagen y también para modificarla y adecuarla para medir ciertas características y estructuras presentes, utilizando una computadora. En este curso se presentarán una variedad de herramientas y métodos, de forma que el usuario de un sistema basado en una computadora pueda no sólo comprender los métodos incluidos en un determinado software sino programar los algoritmos que sean necesarios para una aplicación particular.

  • Procesamiento digital de imágenes: problemas y aplicaciones. Sistemas lineales en dos dimensiones. Invariancia frente a desplazamientos. Funciones de transferencia. Señales aleatorias. Campos aleatorios discretos. Función de densidad de potencia espectral.
  • Discretización y cuantización de imágenes. Formación y registro de imágenes con cámaras de video. Sistemas de procesamiento digital de imágenes. Teorema de muestreo y frecuencia de Nyquist.
  • Transformada de Fourier discreta en dos dimensiones. Propiedades. Algoritmos para evaluar FFT. Transformadas coseno y seno. Otras transformadas.
  • Realce de imágenes. Modificación del histograma. Ecualización. Filtros espaciales. Filtro de mediana. Filtros de Fourier. Filtros adaptativos. Magnificación e interpolación.
  • Restauración de imágenes. Distintos tipo de ruido, características. Filtrado inverso y de Wienner. Filtros de mínimos cuadrados.
  • Análisis de imágenes. Detección de bordes. Características geométricas. Momentos. Segmentación de imágenes. Operación de threshold. Conectividad en imágenes binarias. Determinación de contornos. Operaciones morfológicas: erosión y dilatación. Determinación de esqueletos. Representación de imágenes. Características geométricas. Longitud. Área. Otros parámetros usados para clasificar imágenes. Textura. Técnicas de clasificación de imágenes.

Objetivos

Desarrollar los conceptos fundamentales y las metodologías principales usadas en el procesamiento digital de imágenes.

Destinatarios

Son destinatarios de la presente actividad los graduados universitarios de las siguientes carreras: Licenciatura en Ciencias de la Computación, Ingeniería Electrónica, Licenciatura en Física, Licenciatura en Biotecnología.
No son admitidos alumnos avanzados de carreras de grado y técnicos afines. En este caso, el Director o Profesor del curso dará su aval para cada caso en particular de inscriptos no graduados.

Control PID no lineal basado en Pasividad para Aplicaciones Modernas de Ingeniería. (20190175)

Ficha del Curso

  • Inicio 20-08-2019
  • Fin 23-08-2019
  • ProfesoresRomeo Ortega, Sergio Junco, Matías Nacusse
  • Horariomartes de 9 a 13h y 15 a 19 h- miercoles 15 a 19 h jueves y viernes 15 a 18h
  • Lugarmarteymiercolesde 9:00a18:00hs Aula 23 y jueves aula 03 y viernes de 15 a 18hsT.M Aula 26 y T.T Au16
  • Duración30 Hs.

Descripción

1.   Modelado Euler-Lagrange, Hamiltoniano (pHs) y Bond Graph en dominios físicos múltiples.

2.   Estabilidad interna. Disipatividad. Pasividad Entrada-Salida.

3.   Control basado en Pasividad sobre modelos pHs: ES+IDA PBC-control (“Energy-shaping” e “Interconection and damping assignment”).

4.   Control por Pasividad vía Interconexión.

5.   Construcción de observadores vía Inmersión e Invariancia. Controladores adaptables.

6.   PID y Pasividad. Pasividad de lazo cerrado vía interconexión energética.

7.   Aplicaciones modernas en Ingeniería. Modelado, análisis y control de: sistemas eléctricos de potencia; microrredes eléctricas; convertidores electrónicos de potencia; sistemas electromecánicos; sistemas mecánicos; redes hidráulicas.

Objetivos

La teoría de control basada en Pasividad y la formulación de la solución como la interconexión de sistemas dinámicos intercambiando energía permite diseñar controladores eficientes para la operación de sistemas no lineales con excursiones de gran amplitud de sus magnitudes físicas.

Los objetivos del curso son: transmitir los conceptos y métodos básicos de esta nueva teoría y enfoque;  articularlos con el clásico del controlador PID  a fin de extender su aplicabilidad a operación en amplias zonas no lineales; e ilustrarlos sobre casos prácticos de interés actual, con presencia de alinealidades, gran incertidumbre paramétrica y fuerte acoplamiento con el ámbiente como características comunes.

Destinatarios

Son destinatarios de la presente actividad los graduados universitarios de las siguientes carreras: Ingeniería Electrónica, Ingeniería Eléctrica o Electricista, Ingeniería Electromecánica, Ingeniería Mecatrónica e Ingeniería Mecánica y afines.

 

SÍ, son admitidos alumnos avanzados de las siguientes carreras mencionadas en el párrafo anterior.En este caso el Director o Profesor del curso dará su aval para cada caso en particular de inscriptos no graduados.

*La comisión asesora de la carrera decidirá sobre eventuales solicitudes de interesados que no cumplan los requisitos detallados.

Epistemología para Doctorado presencial (20190160)

Ficha del Curso

  • Inicio 10-09-2019
  • Fin 00-00-0000
  • ProfesoresDr. Ariel Dobry – Dr. Guillermo Rodríguez
  • HorarioMartes de 14 a 18 hs.
  • Lugarsede de la COAD
  • Duración40 Hs.

Descripción

Este curso discutirá los diversos enfoques relacionados al conjunto de conceptos, ideas y teorías que fueron desarrollados por epistemólogos y filósofos de las ciencias, hasta épocas recientes, buscando un diálogo constante con las realidades sociales subyacentes en relación al arte y la cultura de cada época. Se busca generar un espacio de diálogo y reflexión sobre nuestra actividad como investigadores y debatir sobre nuestro trabajo diario, sus temáticas y las metodologías utilizadas.
 
Unidad I
Objetivos y preguntas de la Epistemología. Problema del conocimiento. Reduccionismos. Tipos de conocimiento. Relación sujeto-objeto: el problema de la construcción del objeto de conocimiento. Conocimiento, discurso y lenguaje. Observaciones experimentales y formulación de enunciados científicos. La representación. La cuestión del significado y la interpretación. Comprensión y contexto cultural.

Unidad II
Epistemología y metodología. Derivaciones metodológicas de la concepción de ciencia. Paradigmas cuantitativo y cualitativo. Críticas al primado del método. Alcance limitado del modelo cuantitativo. Modelos de investigación. Conocimiento, poder y dependencia.

Unidad III
Ciencia, filosofía y epistemología. Caracterizaciones e interrelaciones. Las características del conocimiento científico. Perspectivas. Definiciones. Las ciencias humanas en el contexto de las ciencias. La cuestión de la historicidad en la construcción del conocimiento. La cuestión epistemológica en la modernidad y en la postmodernidad. La posciencia y el conocimiento científico como tecnología de poder. La crítica a la concepción moderna de la ciencia. Reduccionismos positivistas. Giros lingüístico, hermenéutico y pragmático. Investigación, tecnología y sociedad. Conocimiento, poder y sociedad. Epistemologías del Sur.

Objetivos

•    Aproximar a través de un análisis crítico las diversas corrientes epistemológicas.
•    Construir relaciones entre epistemología y metodología de la ciencia y de la tecnología.
•    Cuestionar la concepción acerca de la neutralidad del investigador en el proceso de construcción de conocimiento.
•    Presentar cuestiones interdisciplinarias que relacionan ciencia, técnica, tecnología, arte y cultura.
•    Introducir los estudios sociales de la ciencia analizando las formas de producción de la ciencia y la tecnología en nuestro país y en el mundo.

Destinatarios

Son destinatarios de la presente actividad los graduados universitarios de las siguientes carreras: Ingeniería (en sus diferentes especialidades), Licenciatura en Física, Licenciatura en Matemática, Licenciatura en Ciencias de la Computación.    
Pueden ser admitidos alumnos avanzados de la carrera de grado. En este caso el Profesor del curso dará su aval para cada caso en particular de inscriptos no graduados.

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